Authors & Researchers
P
Pradhana, Candra
Universitas Islam Raden Rahmat, Malang1
M
Martha Fitriani, Indah
Universitas Islam Raden Rahmat, Malang2
Z
Zamzami, M. Ana
Universitas Islam Raden Rahmat, Malang3
Z
Zamzami, M. Rizal Akbar
Universitas Islam Raden Rahmat, Malang4
Abstract
LQR diimplementasikan pada kontrol yaw untuk turbin angin dengan bantuan Matlab dan Simulink untuk mensimulasikan hasil dari sistem kontrol yang telah didesain. Fokus dalam penelitian ini adalah kontrol posisi dan kecepatan dari motor/turbin terhadap input referensi. Dari persamaan diferensial akan diperoleh matriks A,B,C, D yang akan digunakan untuk kontrol posisi dan kecepatan sudut. Solusi dari LQR dilakukan dengan Matlab sehingga didapat nilai Gain yang akan digunakan dalam Simulink. Hasil Simulasi menunjukkan bahwa posisi sudut mengalami osilasi dalam selang waktu tertentu hingga mencapai nilai referensi awal, berbeda dengan kecepatan sudut yang mencapai kondisi steady state setelah diterapkan LQR.
Keywords:
Global
Research
