Abstract:The vehicle increase is not proper to parking availability and then high rate of public consumtion at Mall affecting to traffic jam, polution and inapropriate time wasting. Although parkir space is expanded by owner, improfessional…
mprofessional car parking management is made of ineffective in parking space management. An instrument is required to able to automaticly watch of parking space; therefore parking space is able to be better managed. This research is aimed to design an automatic parking space to monitor a parking lot that this adopt ESP32 and Firebase. The system planned in this research employs 4 Ultrasonic sensor to detect vehicles, after that the output of sensors send data to Firebase through an WiFi connection. Infrared sensor is added to system in this research to get the best result and tilt angle of Servo to object is going to be adjusted. Ultrasonic and Infrared sensors are tested with giving a space about 1-20 cm. The servo angle is adjusted until its angles are 00, 450, 900, 1350, and 1800. Web is designed to show some parking lot items such as number of spot parking being avalailale and full, daily wages got from parking charge. Ultrasonic and Infrared sensor resut is taken when sensor range is taken in 1-19 cm. Nevertheless sensor is not detected in when sensor range is 20 cm. On the other hand, servo angle test is shown that the gate is closed in 00, gate is half open condition in 450, and fully open when the gate conditions are 900, 1350, and 1800. The use of Web is design reaching to show simultaneously parking data.
Abstract:Abstract: Waste management problems in the Medan Aviation Polytechnic environment are still a challenge, especially in terms of waste sorting which is often not done independently by users. This research aims to create a…
smart trash can that is able to sort organic, inorganic, and metal waste automatically. This system uses an ESP32 microcontroller and Arduino Uno combined with several types of sensors, such as inductive proximity sensors, capacitive sensors, infrared sensors, and ultrasonic sensors. The sorting mechanism is carried out by two servo motors based on the type of waste detected. This system is also equipped with a speaker as a voice notification for users who are going to throw away trash. The results of the classification of waste types and information on the height of the waste will be displayed on a 20x4 LCD. In addition, data on the height of the contents of the trash can is sent to the Blynk application in real-time, so it can be monitored remotely. Test results show that the tool functions effectively and responsively in identifying, sorting, and monitoring the condition of waste. This innovation is expected to support technology-based campus waste management.
Â
Keyword: Smart Trash Bin, Proximity Sensor, Arduino, ESP32, Internet of Things
Â
Abstrak: Permasalahan pengelolaan sampah di lingkungan Politeknik Penerbangan Medan masih menjadi tantangan, khususnya dalam hal pemilahan sampah yang sering tidak dilakukan secara mandiri oleh pengguna. Penelitian ini bertujuan membuat tempat sampah cerdas yang mampu memilah sampah organik, anorganik, dan logam secara otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 dan Arduino Uno yang dikombinasikan dengan beberapa jenis sensor, seperti sensor proximity induktif, sensor kapasitif, sensor infrared, dan sensor ultrasonik. Mekanisme pemilahan dilakukan oleh dua buah motor servo berdasarkan jenis sampah yang terdeteksi. Sistem ini juga dilengkapi speaker sebagai notifikasi suara untuk pengguna yang akan membuang sampah. Hasil klasifikasi jenis sampah dan informasi ketinggian sampah akan ditampilkan pada LCD 20x4. Selain itu, data ketinggian isi tempat sampah dikirim ke aplikasi Blynk secara real-time, sehingga dapat dipantau dari jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan alat berfungsi secara efektif dan responsif dalam mengidentifikasi, memilah, dan memantau kondisi sampah. Inovasi ini diharapkan mendukung pengelolaan sampah kampus berbasis teknologi.
Â
Kata kunci: Tempat Sampah Cerdas, Sensor Proximity, Arduino, ESP32, Internet of Things
Abstract:Jeruk madu merupakan tanaman yang banyak dibudidayakan di negara-negara yang memiliki iklim tropis, termasuk negara Indonesia. Salah satu daerah yang banyak membudidayakan jeruk madu itu terdapat di daerah Berastagi, Sumatera…
atera Utara. Untuk pemilahan buah jeruk madu yang akan diproduksi masih digunakan secara manual dengan bantuan manusia dan memakan banyak waktu. Seiring berkembangnya teknologi, maka diciptakanlah alat pemilah buah yang bisa membedakan warna, bentuk, ukuran dan berat. Dengan alat sortir buah yang berbasis arduino uno yang akan mengontrol sensor TCS3200, sensor Load Cell dan juga sensor Infrared, akan menghasilkan alat sortir buah jeruk madu yang akan memilah berdasarkan warna, massa dan menghitung jumlah buah yang disortir. Dimana jeruk madu yang akan disortir dengan alat ini memiliki 4 keadaan, yaitu jeruk madu hijau berat, jeruk madu hijau ringan, jeruk madu kuning berat dan jeruk madu kuning ringan. Hasil pembacaan dari pemilahan warna TCS3200 yang berupa nilai RGB dari setiap buah dan hasil pembacaan sensor load cell yang memiliki deviasi rata-rata sebesar 0,52%.
Abstract:Kereta api adalah bentuk transportasi rel yang terdiri dari serangkaian kendaraan yang ditarik sepanjang jalur kereta api untuk mengangkut kargo atau penumpang. Namun ada beberapa daerah pedalaman yang belum disentuh…
entuh oleh pemerintah dan sering terjadi kecelakaan di penyebrangan perlintasan kereta api. Oleh sebab itu maka dirancanglah alat yang dapat meminimalisirkan masalah kecelakaan di penyebrangan perlintasan kereta api yaitu alat pintu otomatis kereta api, yang menggunakan microcontroller, sensor photodioada dan Infrared, motor servo, buzzer dan lampu led. Dengan alat pintu otomatis kereta api ini nantinya dapat menutup pintu penyebrangan kereta api di penyebrangan perlintasan kereta api secara otomatis ketika ada kereta api yang lewat dan dapat membuka pintu kereta api tersebut secara otomatis ketika tidak ada kereta api yang lewat. Sistem kerja otomatis ini ini menggunakan sensor Photodioda dan Infra RED yang dihubungkan ke microcontroller agar memproses kereta api yang melintas di lajur kereta api. Kemudian ketika objek terdeteksi maka selanjutnya sensor mengirimkan sinyal ke microcontroller kemudian akan memberikan perintah ON terhadap Lampu LED dan Buzzer sebagai indikator pemberitahuan bahwa kereta api akan melintas serta menggunakan motor servo untuk menutup jalur perlintasan kereta api tersebut. Dengan demikian sistem keamaanan pintu lajur kereta api ini dapat memperkecil resiko terjadinya kecelakaan pada perlintasan kereta api.
Abstract:Abstract: Manual lighting systems in residential and public facilities often lead to significant electrical energy waste when lights remain active in unoccupied areas. To address this issue, this research aims to develop…
an automatic LED lighting system using an infrared sensor based on the Arduino Uno microcontroller to optimize energy consumption through automation. The research methodology involves hardware integration, software development using the Arduino IDE, and system functional testing.] Experimental results demonstrate that the system successfully detects object presence with high precision, triggering the LED to turn on instantaneously and deactivate when no object is detected. The study concludes that the infrared-based automation system is stable, responsive, and provides an effective, low-cost solution for improving energy efficiency in smart building applications.
Keyword: arduino uno; infrared sensor; LED; microcontroller; automatic system
Abstrak: Sistem penerangan manual di fasilitas perumahan dan umum sering kali menyebabkan pemborosan energi listrik yang signifikan ketika lampu tetap menyala di area yang tidak berpenghuni. Untuk mengatasi masalah ini, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pencahayaan LED otomatis menggunakan sensor infrared berbasis mikrokontroler Arduino Uno untuk mengoptimalkan konsumsi energi melalui otomatisasi. Metodologi penelitian meliputi integrasi perangkat keras, pengembangan perangkat lunak menggunakan Arduino IDE, dan pengujian fungsional sistem. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem berhasil mendeteksi keberadaan objek dengan presisi tinggi, memicu LED untuk menyala secara instan dan mati ketika tidak ada objek yang terdeteksi. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem otomatisasi berbasis infrared ini stabil, responsif, dan memberikan solusi efektif berbiaya rendah untuk meningkatkan efisiensi energi pada aplikasi bangunan pintar.
Kata kunci: arduino uno; sensor infrared; LED; mikrokontroler; sistem otomatis
Abstract:Abstract: The increasing number of home burglaries highlights the need for an effective and affordable residential security system. Conventional door locks are often inadequate to prevent unauthorized access, especially…
when the home is left unattended. This study aims to develop a motion-based indoor security system that enhances security through real-time alerts. The system was designed using a prototype method, combining an Arduino Uno microcontroller, a Passive Infrared (PIR) motion sensor, a buzzer, and a GSM module. When motion is detected within a 5-meter range, the PIR sensor activates the buzzer and simultaneously sends an alert message to the homeowner's mobile phone via the GSM module. The circuit was tested in stages, including validation of the power supply, sensor responsiveness, and overall system integration. The results showed that the system operated reliably, with accurate motion detection and timely alert responses. The study concluded that the proposed solution is effective, low-cost, and applicable to enhance indoor or home security in everyday life.
Keywords: arduino; home security; prototype; PIR sensor.
Â
Abstract : Meningkatnya jumlah kasus pencurian rumah menyoroti perlunya sistem keamanan hunian yang efektif dan terjangkau. Kunci pintu konvensional seringkali tidak memadai untuk mencegah akses tanpa izin, terutama ketika rumah ditinggalkan tanpa pengawasan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem keamanan ruangan berbasis gerakan yang meningkatkan keamanan melalui peringatan waktu nyata. Sistem ini dirancang menggunakan metode prototipe, menggabungkan mikrokontroler Arduino Uno, sensor gerak Inframerah Pasif (PIR), buzzer, dan modul GSM. Ketika gerakan terdeteksi dalam jarak 5 meter, sensor PIR mengaktifkan buzzer dan secara bersamaan mengirimkan pesan peringatan ke ponsel pemilik rumah melalui modul GSM. Rangkaian ini diuji secara bertahap, termasuk validasi catu daya, responsivitas sensor, dan integrasi sistem secara menyeluruh. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem beroperasi dengan andal, dengan deteksi gerakan yang akurat dan respons peringatan yang tepat waktu. Penelitian ini menyimpulkan bahwa solusi yang diusulkan efektif, berbiaya rendah, dan dapat diterapkan untuk meningkatkan keamanan ruangan atau rumah dalam kehidupan sehari-hari.
Keywords: arduino; keamanana rumah; prototype; PIR sensor
Abstract:Abstract : Waste management in Sei Beluru Village faces challenges due to population growth and increasing waste volume. This research aims to design and implement an automatic waste bin system based on microcontroller using…
sing Arduino Uno. The research uses experimental method with hardware and software development stages including system design, component integration, and testing. The developed system integrates HCSR-04 sensors for waste volume detection, infrared sensors for object presence detection, and servo motors for automatic opening-closing mechanism. Test results show that the system successfully detects waste levels with high accuracy and operates the opening-closing mechanism effectively. The implementation of this system proves effective in optimizing waste management in Sei Beluru Village by reducing physical interaction and preventing waste accumulation.
Keywords : arduino uno; HCSR-04 sensor; automatic waste bin; HCSR-04 sensor; microcontroller; waste management.
Abstract : Waste management in Sei Beluru Village faces challenges due to population growth and increasing waste volume. This research aims to design and implement an automatic waste bin system based on microcontroller using Arduino Uno. The research uses experimental method with hardware and software development stages including system design, component integration, and testing. The developed system integrates HCSR-04 sensors for waste volume detection, infrared sensors for object presence detection, and servo motors for automatic opening-closing mechanism. Test results show that the system successfully detects waste levels with high accuracy and operates the opening-closing mechanism effectively. The implementation of this system proves effective in optimizing waste management in Sei Beluru Village by reducing physical interaction and preventing waste accumulation.
Keywords : arduino uno; HCSR-04 sensor; automatic waste bin; HCSR-04 sensor; microcontroller; waste management.
Abstract:Abstract: Due to the successful conversion from LPG stoves to electric stoves, which are unsupported by the village’s electricity supply—averaging 450 watts—while government-provided stoves have a power rating of 900…
wer rating of 900 watts, making them unsuitable for use in Tomuanhollbung Village. To address this issue, the research team designed a stove that uses waste oil (35,000 kJ/kg) and incorporated embedded system technology, utilizing the French design research method. The research results indicated that by using a DC motor with specifications of 12VDC/3A, 3800 rpm, and a valve diameter of 9.7 x 9.5 x 3.3 cm, a power output of 36W was achieved, with a pressure of 288.7 Pa or 0.00289 bar and an angular velocity of 398.1 rad/s. When the burner stove was first ignited, the flame appeared yellow. With a voltage of 3.7VDC/3A, it produced a rotation of 3795 rpm, a yellow flame, a flame height of 8 cm from the stove, and a flame width diameter of approximately 18 cm. At a voltage of 3.7VDC, the pressure measured 0.000964 bar, with a flame temperature of 275°C (as measured by an infrared sensor). A voltage of 7.4VDC resulted in a pressure of 0.0192 bar and a flame temperature of 350°C, while a voltage of 11.8VDC produced a pressure of 0.0289 bar with a maximum flame temperature of 420°C. For fuel consumption over 10 minutes at 3.7VDC/3A, the flame height reached 7-10 cm, with a wind pressure of 0.000964 bar and a fuel consumption of 0.237 grams.
Keywords : embedded system burner stove; microcontroller; snail dc motor.
Abstrak: Dilatar belakangi masalah kelangkaan elpiji didesa tomuanhollbung, serta tidak berhasilnya konversi kompor elpiji menuju kompor listrik karena daya listrik rumah masyarakat berdaya 450wat, daya kompor pemerintah 900watt, sehingga tidak bisa digunakan. Dari masalah tersebut, tujuan utama penelitian ini merancang kompor berbahan bakar oli bekas, yang mampu mengatasi masalah kelangkaan gas elpiji dan tidak terpakainya kompor dari pemerintah psat. Metode penelitian ini menggnakan metode prototype sehingga menghasilkan satu produk kompor burner dengan mengatur kecepatan motor DC. Hasil penelitian mendapati data pengujian mendapati bahwa dengan menggunakan motor DC Keong spesifikasi tegangan 12VDC/3A, 3800 rpm, dengan diameter katup 9,7 x 9.5 x 3.3cm menghasilkan daya 36W, dengan tekanan 288.7Pa atau 0.00289bar kecepatan sudut 398.1 rad/s. Ketika kompor burner pertama kali dinyalakan, warna api berwarna kunig. Jika tegangan 3.7VDC/3A akan menghasilkan putaran 3795rpm nyala api kuning, tinggi api 8cm dari tunggku kompor, dan diameter lebar keluarnya api dari tungku berkisar 18cm. Tegangan 3,7VDC maka menghasilkan tekanan 0.000964bar, nyala api 275 0C (pembacaan sensor infrared). Tegangan 7.4VDC menghasilkan tekanan 0.0192 bar, nyala api 350 0C, dan Tegangan 11.8 VDC tekanan 0.0289 bar, nyala api maksimal 420 0C. Untuk konsumsi bahan bakar selama 10 menit, dengan tegangan 3.7VDC/3A mendapati nyala api setinggi 7-10 cm, tekanan angin senilai 000964 bar dan konsumsi bahan bakar 0.237 gram. Kesimpulan penelitian ini mendapati bahwa nyala api kompor burner bisa di atur seperti nyala api kompor elpiji pada umum nya.
Kata kunci: kompor burner embedded system, microcontroller, motor dc keong.
Abstract:Abstract: The continuous use of an electric motor in some industries causes the electric motor to malfunction early. Such damage is generally caused by overheating. Therefore, to overcome the problem of overheating, most…
industries use two motors that work alternately. Both electric motors function as running and standby which are generally controlled manually by the operator or using a time delay relay (TDR). However, the control of both motors by the operator is not effective because it allows human error to occur. The use of TDR is also ineffective because it does not make the temperature of the electric motor a reference in controlling the work of the two electric motors. This research aims to produce a prototype that can monitor the temperature of the electric motor in real-time and control the electric motor based on the temperature of the electric motor. The Wemos D1R2 is used as a processor to control both electric motors and transmit the temperature of the electric motor to a smartphone via the internet. The MLX90614 sensor is used as an infrared-based temperature sensor. Based on the results of testing the overall performance of the prototype, it is known that the temperature readings of the electric motor are quite accurate with mean error and standard deviation of 0.13oC and 0.15oC, respectively. The prototype is also capable of controlling both electric motors automatically and controlling a cooler via a smartphone.
Keywords: Electric Motor; MLX90614; Overheating; Wemos D1R2.
Abstrak: Penggunaan sebuah motor listrik secara terus menerus pada sebagian industri menyebabkan motor listrik tersebut mengalami kerusakan lebih awal. Kerusakan tersebut umumnya disebabkan oleh panas berlebih. Oleh karena itu, untuk mengatasi masalah panas berlebih tersebut maka sebagian besar industri menggunakan dua buah motor yang bekerja secara bergantian. Kedua motor listrik tersebut difungsikan sebagai running dan standby yang mana umumnya dikendalikan secara manual oleh operator atau menggunakan time delay relay (TDR). Namun, pengendalian kedua motor oleh operator tidaklah efektif karena memungkinkan terjadinya human error. Penggunaan TDR juga tidak efektif karena tidak menjadikan suhu motor listrik sebagai acuan dalam mengendalikan kerja kedua motor listrik tersebut. Penelitian ini bertujuan menghasilkan sebuah prototipe yang mampu mengawasi suhu motor listrik secara real-time dan mengendalikan motor listrik berdasarkan suhu motor listrik. Wemos D1R2 digunakan sebagai prosesor untuk mengendalikan kedua motor listrik dan mengirimkan suhu motor listrik ke smartphone melalui internet. Sensor MLX90614 digunakan sebagai sensor suhu berbasis infra merah. Berdasarkan hasil pengujian kinerja prototipe secara keseluruhan diketahui bahwa hasil pembacaan suhu motor listrik cukup akurat dengan mean error dan standar deviasi masing-masing 0,13oC dan 0,15oC. Prototipe juga mampu mengontrol kedua motor listrik secara otomatis dan mengontrol sebuah pendingin melalui smartphone.
Kata kunci: Motor Listrik; MLX90614; Panas Berlebih; Wemos D1R2.