Abstract:Abstract: Indonesia is one of the countries with the highest number of herbal plant species in the world. This wealth of biodiversity shows that the development of herbal compounds has the potential to develop the economy…
y in Indonesia. However, in reality, data and research related to herbal compounds are still difficult to find. In this study, a web scraper will be built that aims to collect data on compounds and herbal plants in Indonesia from various databases. The scraper is built using Selenium Python on the KNApSAcK website. The automatic scraping process with Selenium produces 1341 herbal plants in Indonesia and 954 parts of herbal plants used for the composition of various herbal medicines in Indonesia.
Â
Keywords: Indonesia herbal plants,Web scraping, Selenium, Herbal medicine
Abstrak: Indonesia merupakan salah satu negara dengan jumlah spesies tanaman herbal tertinggi di dunia. Kekayaan biodiversitas ini menunjukkan bahwa pengembangan senyawa herbal memiliki potensi untuk mengembangkan perekonomian di Indonesia. Namun pada kenyataannya data dan penelitian terkait senyawa herbal masih sulit ditemukan. pada penelitian ini akan dibangun suatu web scraper yang bertujuan untuk mengumpulkan data senyawa dan tanaman herbal yang ada di Indonesia dari berbagai basis data. Scraper dibangun menggunakan Selenium Python pada situs KNApSAcK. Proses scraping otomatis dengan Selenium menghasilkan 1341 tanaman herbal yang ada di Indonesia dan 954 bagian tanaman herbal yang digunakan untuk komposisi berbagai jamu di Indonesia.
Â
Kata kunci: Tanaman herbal Indonesia,Web scraping,Selenium,Jamu
Abstract:Abstract: Motorbikes are a means of transportation that is widely used by society in general, however, most people can only use them without knowing the symptoms and damage that occurs to their motorbikes. Due to the lack…
k of knowledge and ignorance of motorbike users about the damage that occurs, motorbike users usually assume it is normal without knowing the actual damage and usually the user just takes it to a repair shop. Therefore, to help the public, especially automatic motorbike users, in providing knowledge and consultation on the diagnosis of damage that is often experienced, this is by designing and building an expert system application by applying the Certainty Factor method. Certainty Factor The Certainty Factor method has the advantage that it can measure whether something is certain or not certain, for example in diagnosing damage to an automatic motorbike. The final result of this research is an expert system that is able to diagnose automatic motorbike damage along with the confidence value of the damage selected or experienced by automatic motorbike users, which shows the system's level of confidence in the damage.
Â
Keywords: expert systems, automatic motorcycles, certainty factor
Abstrak: Kendaraan sepeda motor merupakan salah satu alat transportasi yang banyak digunakan masyarakat pada umumnya, akan tetapi kebanyakan masyarakat hanya dapat menggunakannya saja tanpa mengetahui gejala serta kerusakan-kerusakan yang terjadi pada motornya. Karena minimnya pengetahuan serta ketidaktahuan pengguna sepeda motor dengan kerusakan yang terjadi, biasanya pengguna sepeda motor menganggap hal yang biasa tanpa mengetahui kerusakan yang sebenarnya dan biasanya pengguna hanya membawa ke bengkel. Maka dari itu untuk membantu masyarakat khususnya pengguna motor matic dalam memberikan pengetahun, dan konsultasi diagnosa kerusakan yang sering dialamai tersebut adalah dengan merancang dan membangun aplikasi sistem pakar dengan menerapkan metode Certainty Factor. Certainty Factor metode Certainty Factor memiliki keuntungan yaitu dapat mengukur sesuatu apakah yakin atau tidak yakin misalkan dalam mendiagosa kerusakan motor matic. Hasil akhir dari penelitian ini adalah sebuah sistem pakar yang mampu untuk melakukan diagnosa kerusakan motor matic beserta nilai keyakinan dari kerusakan yang dipilih atau dialami pengguna motor matic, yang menunjukkan tingkat keyakinan sistem terhadap kerusakan tersebut.
Â
Kata kunci: sistem pakar, motor matic, certainty factor
Abstract:Â In the field of industrial society, the role of information technology can not be separated anymore. Currently the technology tools people need a tool that can automatically move on its own with the support of computerized…
erized systems. With the computerized system, it can provide good service and quickly to internal and external parties.System tool body pressed plates using an ultrasonic sensor is one of a computerized tool that aims to make it easy for users to meet the needs in a range of technology areas, trying to provide tools with a system that automatically and efficiently.
This research is expected to be useful for writers as an exercise in designing the tool by using the C programming language and can be used as knowledge and experience. The design of information technology to the shape of the tool body pressed plates using ultrasonic sensor that is made is expected to assist and facilitate the users in the process of its work in the industrial field.
Abstract:Abstract: An automatic lighting system based on Arduino Uno is an automation system designed to improve energy efficiency and convenience in daily life. This system utilizes an Arduino Uno as the main controller and a Light…
ght Dependent Resistor (LDR) as a light intensity sensor. The LDR detects environmental light conditions and sends analog data to the Arduino for processing. Based on programmed logic, the system automatically turns the LED on when the environment is dark and turns it off when the environment is bright. The research method includes hardware design, programming using Arduino IDE, and system testing under different lighting conditions. The test results indicate that the system operates effectively and responds quickly to changes in light intensity. This system demonstrates the practical implementation of microcontroller-based automation technology in energy-saving applications.
Keyword: arduino uno, light dependent resistor (ldr), automatic lamp, microcontroller
Abstrak: Sistem lampu otomatis berbasis Arduino Uno merupakan sistem otomasi yang dirancang untuk meningkatkan efisiensi energi dan kenyamanan dalam penggunaan penerangan sehari-hari. Sistem ini memanfaatkan Arduino Uno sebagai pengendali utama dan sensor cahaya Light Dependent Resistor (LDR) sebagai pendeteksi intensitas cahaya lingkungan. Sensor LDR mengirimkan data analog ke Arduino untuk diproses berdasarkan logika program yang telah dibuat. Lampu (LED) akan menyala secara otomatis saat kondisi gelap dan mati saat kondisi terang. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman menggunakan Arduino IDE, serta pengujian sistem pada berbagai kondisi cahaya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan baik dan mampu merespons perubahan cahaya secara cepat dan stabil. Sistem ini membuktikan bahwa teknologi mikrokontroler dapat diterapkan sebagai solusi hemat energi dalam kehidupan sehari-hari.
Kata kunci: arduino uno, sensor ldr, lampu otomatis, mikrokontroler
Abstract:Abstract: An Arduino Uno-based automatic clothesline is an automation system designed to help household activities protect clothes from weather changes, especially rain and dark conditions. This system uses an Arduino Uno…
o as the main controller, a rain sensor to detect the presence of water, and a light sensor (LDR) to detect the intensity of ambient light. Data from the sensors is processed by the Arduino Uno to control a servo motor that functions to move the clothesline in or out automatically. The methods used in designing this system include the hardware design stage, programming, and system testing. Test results demonstrate that the servo motor consistently achieves a binary state of 1 (open) during bright conditions and 0 (closed) when sensors detect rain, darkness, or heavy rain . The system is able to work well, where the clothesline automatically moves in when it is detected to be raining or dark, and moves out when it is bright and not raining. With this system, it is hoped that it can increase efficiency, comfort, and the application of microcontroller technology in everyday life.
Keyword: light dependent resistor (LDR); rain sensor; microcontroler
Abstrak: Jemuran otomatis berbasis Arduino Uno adalah sistem otomatisasi yang dirancang untuk membantu aktivitas rumah tangga melindungi pakaian dari perubahan cuaca, terutama hujan dan kondisi gelap. Sistem ini menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrol utama, sensor hujan untuk mendeteksi keberadaan air, dan sensor cahaya (LDR) untuk mendeteksi intensitas cahaya sekitar. Data dari sensor diproses oleh Arduino Uno untuk mengontrol motor servo yang berfungsi untuk menggerakkan jemuran masuk atau keluar secara otomatis. Metode yang digunakan dalam mendesain sistem ini meliputi tahap desain perangkat keras, pemrograman, dan pengujian sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa motor servo secara konsisten mencapai keadaan biner 1 (terbuka) selama kondisi terang dan 0 (tertutup) ketika sensor mendeteksi hujan, gelap, atau hujan deras. Sistem ini mampu bekerja dengan baik, di mana jemuran secara otomatis bergerak masuk ketika terdeteksi hujan atau gelap, dan bergerak keluar ketika terang dan tidak hujan. Dengan sistem ini, diharapkan dapat meningkatkan efisiensi, kenyamanan, dan penerapan teknologi mikrokontroler dalam kehidupan sehari-hari.
Kata kunci: light dependent Resistor (LDR); sensor hujan; mikrokontroler
Abstract:Abstract: Manual lighting systems in residential and public facilities often lead to significant electrical energy waste when lights remain active in unoccupied areas. To address this issue, this research aims to develop…
an automatic LED lighting system using an infrared sensor based on the Arduino Uno microcontroller to optimize energy consumption through automation. The research methodology involves hardware integration, software development using the Arduino IDE, and system functional testing.] Experimental results demonstrate that the system successfully detects object presence with high precision, triggering the LED to turn on instantaneously and deactivate when no object is detected. The study concludes that the infrared-based automation system is stable, responsive, and provides an effective, low-cost solution for improving energy efficiency in smart building applications.
Keyword: arduino uno; infrared sensor; LED; microcontroller; automatic system
Abstrak: Sistem penerangan manual di fasilitas perumahan dan umum sering kali menyebabkan pemborosan energi listrik yang signifikan ketika lampu tetap menyala di area yang tidak berpenghuni. Untuk mengatasi masalah ini, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pencahayaan LED otomatis menggunakan sensor infrared berbasis mikrokontroler Arduino Uno untuk mengoptimalkan konsumsi energi melalui otomatisasi. Metodologi penelitian meliputi integrasi perangkat keras, pengembangan perangkat lunak menggunakan Arduino IDE, dan pengujian fungsional sistem. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem berhasil mendeteksi keberadaan objek dengan presisi tinggi, memicu LED untuk menyala secara instan dan mati ketika tidak ada objek yang terdeteksi. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem otomatisasi berbasis infrared ini stabil, responsif, dan memberikan solusi efektif berbiaya rendah untuk meningkatkan efisiensi energi pada aplikasi bangunan pintar.
Kata kunci: arduino uno; sensor infrared; LED; mikrokontroler; sistem otomatis
Abstract:Abstract: The development of microcontroller technology is currently driving the creation of various innovations in automatic control systems to simplify daily activities, one of which is a smart lighting system. This study…
udy designs a clap-based lighting control system using an Arduino Uno microcontroller as the main controller, a sound sensor as an input detector, and a relay module as an electronic switch. The research method includes hardware design, software programming through the Arduino IDE, and system testing at various distance parameters and environmental conditions. Based on the test results, the system shows a fast and stable response at an optimal distance of 20–30 cm. However, the system's sensitivity decreases at a distance of 50 cm due to a response delay, and becomes inconsistent at a distance of 60 cm. In addition, it was found that the level of environmental noise significantly impacts the sensor's accuracy in distinguishing clapping sounds from background noise. This study proves that microcontroller implementation can be a practical solution in simple home automation, with the note that optimization of sound threshold settings is needed to overcome noise interference.
Keywords: arduino Uno; sound sensor; relay; light control; sensitivity analysis.
Abstrak: Perkembangan teknologi mikrokontroler saat ini mendorong terciptanya berbagai inovasi sistem kendali otomatis untuk mempermudah aktivitas sehari-hari, salah satunya adalah sistem pencahayaan pintar. Penelitian ini merancang sistem kendali lampu berbasis tepukan tangan dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengontrol utama, sensor suara sebagai pendeteksi input, dan modul relay sebagai sakelar elektronik. Metode penelitian mencakup tahap perancangan perangkat keras, pemrogaman perangkat lunak melalui Arduino IDE, serta pengujian sistem pada berbagai parameter jarak dan kondisi lingkungan. Berdasarkan hasil pengujian, sistem menunjukkan respon yang cepat dan stabil pada jarak optimal 20–30 cm. Namun, sensitivitas sistem menurun pada jarak 50 cm dengan adanya delay respon, dan menjadi tidak konsisten pada jarak 60 cm. Selain itu, ditemukan bahwa tingkat kebisingan lingkungan berdampak signifikan terhadap akurasi sensor dalam membedakan suara tepukan dengan suara latar. Penelitian ini membuktikan bahwa implementasi mikrokontroler dapat menjadi solusi praktis dalam otomasi rumah sederhana, dengan catatan diperlukannya optimasi pada pengaturan ambang batas suara untuk mengatasi gangguan kebisingan
Kata kunci: arduino uno; sensor suara; relay; kendali lampu; analisis sensitivitas.
Abstract:Abstract :Arduino Uno-based automatic water dispenser is an automation system designed to improve hygiene and efficiency in daily water consumption. This system uses an Arduino Uno as the main controller and an HC-SR04 ultrasonic…
ltrasonic sensor to detect the presence of a glass within a specified distance. Data from the sensor is processed to control a DC pump via a relay module. The methods used include hardware design, programming, and system testing. Test results show that the system functions well, detecting objects accurately between 2 cm and 8 cm. Through code optimization, the response time for turning off the pump was significantly improved from 5.2 seconds to 0.02 seconds.
Keywords: arduino uno; automatic dispenser; HC-SR04; microcontroler; touchless.
Abstract : Dispenser otomatis berbasis Arduino Uno adalah sistem otomatisasi yang dirancang untuk meningkatkan kebersihan dan efisiensi dalam konsumsi air sehari-hari. Sistem ini menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrol utama dan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan gelas pada jarak tertentu. Data dari sensor diproses untuk mengontrol pompa DC melalui modul relai. Metode yang digunakan meliputi desain perangkat keras, pemrograman, dan pengujian sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berfungsi dengan baik, mampu mendeteksi objek secara akurat dalam rentang 2 cm hingga 8 cm. Melalui optimasi pengkodean, waktu respons mati pompa telah meningkat secara signifikan dari 5,2 detik menjadi 0,02 detik.
Keywords: arduino uno; dispenser otomatis; HC-SR04; microcontroller; tanpa kontak.
Abstract:Abstract: Fire is one of the disasters that frequently occurs and can cause material losses and casualties. Therefore, an early fire detection system is required to provide fast and accurate warnings. This study aims to…
design and develop an early fire detection system based on Arduino Uno using a flame sensor to detect fire and an MQ-2 gas sensor to detect flammable gases. The research method applied is a design and development approach, including hardware design, software programming, system assembly, and testing. Arduino Uno functions as the main controller that processes data from both sensors and activates a buzzer and LED as warning indicators when fire is detected or when gas concentration exceeds a predetermined threshold. The test results show that the system can automatically respond to the presence of fire and gas with relatively fast response time. This system can be used as a simple and effective solution for early fire prevention.
Keyword: arduino uno; alarm system; fire detection; flame sensor; mq-2 gas censor.
Abstrak : Kebakaran adalah salah satu bencana yang sering terjadi dan dapat menyebabkan kerugian material serta korban jiwa. Oleh karena itu, diperlukan sistem pendeteksi kebakaran dini yang mampu memberikan peringatan dengan cepat dan akurat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem deteksi kebakaran dini berbasis arduino Uno dengan memanfaarkan sensor api untuk mendeteksi api dan sensor gas MQ-2 untuk mendeteksi gas mudah terbakar. Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan perancangan dan pengembangan, meliputi desain perangkat keras, pemrograman perangkat lunak perakitan sistem dan pengujian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat merespons keberadaan api dan gas secara otomatis dengan waktu respons yang relatif cepat. Sistem ini dapat dijadikan sebagai solusi yang sederhana dan efektif dalam upaya pencegahan kebakaran sejak dini.
Keywords :? arduino uno; deteksi kebakaran; sensor api; sensor gas mq-2; sistem alarm.
Abstract:Abstract: Industrial waste has had a negative impact on the environment and human health. Industrial waste pollution can occur due to improperly managed waste disposal. Managing industrial waste can be one way to reduce…
the impact of environmental pollution. Checking industrial waste can be a solution for implementing oversight of waste management, but it will be difficult to implement if done in a large industrial area. Waste classification based on organic and non-organic waste categories. Convolutional Neural Networks (CNNs) and MobileNet can be applied to automatically detect organic and non-organic industrial waste systems. Researchers have conducted a comparative study between the Convolutional Neural Network (CNN) and MobileNet models, which is useful for obtaining the best model. The results of the analysis concluded that MobileNet has better accuracy, precision, and recall compared to the CNN model. The accuracy, precision, and recall generated by MobileNet are 99.5%, 99.4%, and 100%. Therefore, MobileNet is very suitable for implementation in an automatic industrial waste detection system in real-time applications.  Â
Keyword: computer vision; Â convolutional neural network (CNN); deep learning; industrial waste; mobilenet.
Â
 Abstrak: Limbah industri telah mengakibatkan dampak buruk bagi lingkungan dan kesehatan manusia. Pencemaran limbah industri dapat terjadi akibat pembuangan limbah yang tidak terkelola dengan baik. Pengelolaan limbah industri dapat menjadi salah satu cara untuk mengurangi dampak pencemaran lingkungan. Pengecekan limbah industri dapat menjadi solusi untuk menerapkan pengawasan terhadap pengelolaan limbah, namun akan sulit diterapkan jika dilakukan pada area industri yang luas. Klasifikasi limbah berdasarkan kategori limbah organik dan limbah non organik. Convolutional Neural Network (CNN) dan MobileNet dapat diterapkan untuk sistem pendeteksi limbah industri organik dan non organik secara otomatis. Peneliti telah melakukan studi komparatif antara model Convolutional Neural Network (CNN) dan MobileNet yang berguna untuk memperoleh model terbaik. Hasil analisa yang telah dilakukan menyimpulkan bahwasanya MobileNet mempunyai akurasi, precision dan recall yang lebih baik jika dibandingkan dengan model CNN. Akurasi, precision dan recall yang dihasilkan oleh MobileNet sebesar 99,5% 99,4% dan 100%. Oleh karena itu, MobileNet sangat cocok untuk diterapkan pada sistem deteksi limbah industri secara otomatis pada aplikasi real-time.
Kata kunci: computer vision; convolutional neural network (CNN); limbah industri; mobilenet; pembelajaran mendalam.